HY-9060无人机载一体式激光雷达高光谱成像系统
HY-9060无人机载一体式激光雷达高光谱成像系统
HY-9060
产品介绍
HY-9060是一款基于旋翼无人机的机载一体式激光雷达高光谱成像系统，系统集成了高光谱成像仪、激光雷达、稳定云台、高清相机、POS模块、机载控制与数据采集模块等，结合小型地面站模块实现远程智控。 系统将高分辨率高光谱成像数据与高精度激光雷达数据巧妙融合，互相补足，利用地物立体形态信息与光谱信息联合分析，提出新的研究视角，为用户提供高质量的光谱遥感数据。 HY-9060无人机载一体式激光雷达高光谱成像系统可广泛应用于农林监测及植被评估。
功能特性
- 多个传感器硬件同步触发，实现激光雷达、高光谱与高清可见光照片匹配同步GPS信息；
- 高清可见光相机分辨率：≥1500万像素；
- 推扫式高光谱成像仪，可获得的是真实高光谱（而非框幅式分波段拼接光谱），采用高灵敏度高光谱相机，具有的更佳的采样间隔和真实光谱分辨率，是精确遥感应用的基础；
- 线扫式激光雷达，可获得精确的地表高程，可以对图像做极为准确的正射校准，同时也可以获得地物的立体形态信息；
- 支持无线图传及远程控制：可实时渲染多波段光谱合成图，可实时远程查看空间点光谱曲线；远程参数调节，远程数据采集控制；
- 数据采集辅助功能：支持速高比计算，积分时间推荐，空间分辨率计算，实时RTK状态监视，实时GPS搜星数监视；
- 定制高稳云台：双轴双电机，控制精度不低于0.1°；
- GPS模式支持50Hz频率同步采集，定位精度优于10cm（RTK）；可提供PPK原始数据，可输出同步航向角信息；
- 高光谱数据预处理软件：光谱及图像数据预览、反射率校正、靶标提取、区域校正、光谱及图像数据裁切、航带拼接等；
- 更低的采购成本和运行成本（少飞一次），更高的测量效率。
技术参数
| 名称 | 指标 | HY-9060-U |
| 高光谱相机 | 光谱范围 | 400-1000nm |
| 光谱分辨率 | 优于2.8nm | |
| 空间分辨率 | 0.71mrad @F=35mm | |
| 光谱通道数 | 300 | |
| 探测器接口 | GigE/USB3.0 | |
| 帧频 | 50fps/128fps | |
| 焦距（可选） | 35mm | |
| 高清相机 | 像素 | 1500万 |
| 激光雷达 | 线数 | 16（支持选配32/64/128线） |
| 测距能力 | ≤150m(80m@10% NIST) | |
| 测量盲区 | ≤0.4m | |
| 测量精度 | Up to ±2cm | |
| 角分辨率 | 垂直0.1°/0.2°/0.4°，水平2.0度 | |
| 出点数 | ~300,000pts/s(单回波模式) | |
| ~600,000pts/s(双回波模式) | ||
| 定制云台 | 机械限制范围 | 俯仰：-45°～60°；横滚：-45°～45° |
| GPS | RTK定位精度 | 10cm |
| 电池 | 工作时间 | 约1小时 |
应用领域
水质环保：水质监测（总氮、总磷、氨氮、叶绿素、悬浮物、高锰酸钾指数等)；
土壤监测：土壤含水量监测、土壤肥力监测、重金属污染监测；
农林碳汇：农业测绘，病虫害防治，树种识别；
国防军工：伪装识别，无人侦察等；
